根据遥测数据判断，5月22日10时40分，由中国航天科技集团有限公司研制的祝融号火星车已安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。航天科技集团四院401所提供的四类永磁直流电机，分布在祝融号火星车移动系统的各个部位，为火星车在火星表面3个月左右的灵敏行动提供移动、转向、越障动力，是火星车巡火的关键动力。