天和核心舱配备了一条强大的机械臂——天和机械臂，主要承担着舱段转位、悬停飞行器捕获和辅助对接、舱外货物搬运、航天员出舱活动、舱外状态检查以及空间环境试验平台照料等重要任务。7月4日，在航天员出舱任务中，机械臂表现完美。西安制造的六维力传感器等，让有了精准“触觉神经”的“中国臂”炫舞太空。