8月20日8时38分，航天员聂海胜成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至10时12分，航天员聂海胜、航天员刘伯明身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱。

视频中可以看到，三名航天员分工明确，协同配合，航天员聂海胜由机械臂运送到作业点，航天员刘伯明借助舱外扶手自主爬行，两位航天员通过不同路径前往作业点，航天员汤洪波在核心舱内操作机械臂。据了解，两名航天员已到达舱外作业点，正在安装热控扩展泵组。（总台央视记者 王刚 都昕竹）