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这幅地图描绘的是新西兰“忧郁湾“附近的海岸线， 由库克船长亲笔绘制。

1773年的2月，在库克船长率领船队穿越南极圈的时候，突然发现随行的“探险号”因为大雾走散了。库克船长思考之后，决定先带领船队去新西兰稍作休整，之后再去寻找“探险号”。

经过一个多月的航行，库克船长来到了新西兰南岛的“忧郁湾”。虽然名字叫做忧郁湾，但是这里却风景秀丽，气候宜人，入海口的小岛上树木葱茏，海岸上水鸟成群，河道里鱼群密集，原住民也对库克一行人十分友好。

丰富的物产和友善的环境，让船队补充了给养，也让船员得到了充分的休息。不久之后，库克船长带领船队起航前往夏洛特王后湾，在那里找到了失散了3个月的“探险号”。